根据CNKI统计数据，《工矿自动化》杂志2019年刊发论文被引频次TOP10如下。
智慧矿山与5G和WiFi6
孙继平，陈晖升
宽带无线通信是智慧矿山建设的基础和关键。提出了矿井宽带无线通信特殊要求：需无线全覆盖煤矿井下长达10余千米的巷道；无线发射必须本质安全防爆；无线工作频段不宜过高；无线传输宜具有一定的绕射能力；抗干扰能力强；移动性要求不高等。研究了矿用5G和WiFi6，指出5G和WiFi6均可用于智慧矿山宽带无线通信；矿用5G具有传输速率高、传输时延小、通话质量高等优点，但系统复杂、成本高；矿用WiFi6具有传输速率高、系统简单、成本低等优点，但传输时延大、通话质量低。
基于物联网的可融合性煤矿监控系统研究
贺耀宜，王海波
根据《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》中对监控系统多系统融合的要求，设计了一种基于物联网的可融合性煤矿监控系统，分别对井下数据融合与地面数据融合提出了解决方案：井下数据融合通过融合分站为区域内各类业务子系统提供相对独立的数据采集传输通道和业务处理单元、将各类数据进行融合后分发给相应的业务子系统，通过多业务融合网关调度多台融合分站来实现跨区域业务子系统数据融合；地面数据融合通过多系统融合软件平台实现数据分类存储、分析挖掘、综合利用和一体化展示。研究了主数据、消息服务总线、“一张图”模式展示等可融合性煤矿监控系统关键技术。该系统能为智慧矿山提供统一、一致的数据源支撑，从而实现监控系统一体化融合与应急联动。
煤与瓦斯突出预警技术研究现状及发展趋势
宁小亮
从煤与瓦斯突出灾害预警理论、预警信息采集途径、预警指标与模型、预警软件系统4个方面对煤与瓦斯突出预警技术的研究成果进行了综合梳理和详细分析，指出了现有煤与瓦斯突出预警技术存在的问题：部分预警信息获取的时效性和可靠性有待进一步提高，预警模型未实现信息有效深度挖掘等；提出了煤与瓦斯突出预警技术的发展趋势：高自动化水平、高精度的突出预警信息监测采集技术及装备研发，基于大数据的突出预警指标与模型研究，基于云技术的突出预警软件系统开发。
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
王鹏，曹现刚，夏晶，吴旭东，马宏伟
现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm，而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。该系统采用机器视觉采集煤矸石信息，应用深度学习方法实现煤矸石识别和抓取特征提取；在获取煤矸石序列信息后，根据煤矸石位置进行排序工作，并通过多目标任务分配策略将抓取任务下达给相应机械臂控制器；机械臂获取任务后，根据获得的任务对目标进行动态监测，当目标进入机械臂工作空间后由视觉伺服系统驱动机械臂完成煤矸石分拣。试验结果表明，该系统可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣，所采用的煤矸石识别方法和分拣策略在不同带速下具有良好的稳定性和准确性，煤矸识别与定位的综合准确率可达93%，验证了该系统的可行性。
基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台设计
刘振华，徐绪堪
针对目前煤矿机电设备人工登记管理效率低、协同控制性差等问题，设计了基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台。该平台通过实时采集煤矿机电设备运行数据，实现设备运行状况实时展示、故障分级报警、故障快速定位及设备间协同控制；通过管理机电设备巡检过程，实现巡检计划编制、工单管理、日常巡检及故障处理；通过融合分析实时监测数据和日常巡检数据，实现设备故障诊断、设备使用率分析、人员到岗履职考核、维检计算编制及能效分析。该平台的应用可提高机电设备间协同效率，有效降低设备故障发生概率，提升设备精细化管理水平，实现设备全生命周期管理。
煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究
杨林，马宏伟，王岩，王川伟，张珍珍
针对煤矿井下无GPS环境下巡检机器人自主定位问题，研究了基于激光雷达的同步定位与地图构建方法。首先建立激光雷达观测模型和里程计预测模型，将机器人定位和地图构建的实际问题转换为概率数学模型的逻辑推理问题。同时采用自适应蒙特卡罗定位算法进行机器人实时位姿估计，提出了根据粒子权重（地图的匹配度）进行重采样的方法，以去除权重小的粒子，实现了用较少、较好粒子精确表达机器人位姿的后验概率分布，满足机器人利用传感器在栅格地图上实时定位的需求。通过对Fast-SLAM算法进行优化，减少了粒子数量，缓解了粒子耗散，提高了地图构建的精确性。实验结果表明，基于激光雷达的同步定位与地图构建方法有效解决了巡检机器人实时位姿估计和环境地图构建的问题，结合自适应蒙特卡罗定位算法和优化Fast-SLAM算法提高了机器人定位的自适应性和地图构建的精确性。
矿井火灾监测与趋势预测方法研究
孙继平，孙雁宇
在分析温度监测法、气体监测法、烟雾监测法、可见光图像监测法、红外图像监测法等矿井火灾监测方法原理和特点的基础上，提出了基于多参数融合的矿井火灾监测与趋势预测方法，得出以下结论：① 热电偶测温法和半导体测温法具有准确率高、实时性强、能及时发现早期火灾等优点，但存在传感器用量大、维护工作量大等缺点；红外测温法具有监测范围广、传感器易于布置等优点，但传感器与被测物体间的遮挡物和煤尘等均会影响监测结果；光纤分布式测温法具有可监测多点温度、线缆用量小等优点，但存在光纤易损坏、安装复杂、维护困难等缺点。② 气体监测法和烟雾监测法具有监测范围广、使用与维护方便等优点，但不能监测标志性气体浓度低、烟雾较小的早期火灾。③ 可见光图像监测法具有监测范围广、使用与维护方便、成本低等优点，但巷道灯、矿灯、车灯和红色衣物等干扰源及烟雾等均会影响监测效果，且不能监测没有火焰和烟雾较小的早期火灾。④ 红外图像监测法具有监测范围广、使用与维护方便等优点，但成本高，红外摄像机与被测物体间的遮挡物和煤尘等均会影响监测效果。⑤ 基于温度、烟雾、气体浓度、气味、风向、风速、风量、可见光图像和红外图像等多参数融合的矿井火灾监测与趋势预测方法不但能及时发现火灾，还可定位火源、预测火灾发展趋势。
矿用带式输送机驱动滚筒轴承振动信号降噪方法
杨祥，田慕琴，李璐，宋建成，张林锋，吴静坤
针对现有振动信号降噪方法中经验模态分解存在模态混叠、独立分量分析要求采集的振动信号数不少于源信号数等问题，提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)和快速独立分量分析(FastICA)的矿用带式输送机驱动滚筒轴承振动信号降噪方法。首先，通过EEMD算法对采集的振动信号进行分解，得到若干不同尺度的包含故障特征频率的本征模态函数(IMF)分量；然后，基于相关系数对IMF分量进行重构，得到特征信号和虚拟噪声信号，将重构的特征信号和虚拟噪声信号组成输入矩阵，并作为FastICA算法的输入；最后，利用FastICA算法实现信号与噪声分离，达到信号降噪的目的。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
基于聚类和K近邻算法的井下人员定位算法
莫树培，唐琎，汪郁，赖普坚，金礼模
针对现有基于指纹模的井下定位算法存在的计算量大、实时性低、定位精度较低的问题，提出了基于聚类和K近邻算法的井下人员定位算法。用二分k-means聚类算法对采集的RSSI数据进行分类，建立离线指纹数据库；无线移动终端和动态修正器实时采集RSSI值，分别存储到在线定位数据库和动态修正数据库；根据待测点和动态修正器的离线数据和实时数据，采用软硬件动态修正加权K近邻算法计算权重值，结合离线指纹数据库中待测点的物理位置信息估算其实时位置。实验分析结果表明，所提定位算法的最小标准误差为0.46 m，最大标准误差为3.26 m，平均误差为1.62 m。对比分析结果表明，与未进行聚类分析的算法相比，本文算法的精度更高，实时性更好；与未动态修正权重值的算法相比，本文算法的运算时间略有增加，但定位精度提高了37.21%。
智慧矿山基本内涵、核心问题与关键技术
罗香玉，李嘉楠，郎丁
归纳了智慧矿山基本内涵，即具备对矿山的主动感知能力、自动分析能力及快速处理能力，数字矿山是智慧矿山的基础和依托，无人矿山是智慧矿山的高级阶段和终极目标；指出了智慧矿山待解决的三大核心问题，即矿山状态深度感知、矿山数据深度挖掘及矿山安全生产与管理决策支持；分析了智慧矿山所依托的三大关键技术，即煤矿物联网技术、煤矿大数据技术及煤矿智能决策支持技术。